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제품분류1
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Product Overview
체결기(NUTRUNNER)
AFC-3000 AC SERVO NUTRUNNER SYSTEM
NUTRUNNER APPLICATION
AFC-3000 NUTRUNNER SYSTEM
Fastening Evolution For an Ever-Changing Assembly World
체결 공정설비에 응용 및 ROBOT SYSTEM에도 적용되는 TYPE의 AC SERVO NUTRUNNER입니다.
TORQUE 및 각도 체결 기능은 물론, “회전 토크 계측”과 “재체결 검사 기능”을 탑재하여 나사 체결 뿐만 아니라 다양한 공정에서도 폭넓게 활용됩니다.
주요 사양
| TORQUE 정도 | FULL SCALE TORQUE (x1/2~1) 범위 : 3σ/X(-)[%] 3% 이내 FULL SCALE TORQUE (x1/4~1/2) 범위 : 3σ/X(-)[%] 4% 이내 TORQUE 분해능 = 1/3000 F.S (AFC-1500 대비 3배 향상) |
| 각도 표시 최소 단위 | 0.1도 |
| 각도 분해능 | 4096 pulses/rev |
| TORQUE TRANSDUCER 정도 | ±1% (FULL SCALE TORQUE) |
| TORQUE TRANSDUCER 직선성 | ±0.5% |
| 작업 요인(변수) | 32개의 프로그램(PARAMETER) 제어 가능. EPROM에 프로그램 저장. 배터리 교체 불필요. |
| 체결 방법 | 기본제어 방식 : TORQUE 제어(TORQUE법) or ANGLE 제어(각도법) TORQUE, 각도, 3구간 RATE 감시, 시간, 속도, 전체 회전수 판정 가능 |
AFC-3000 SYSTEM ADVANTAGE
TOOL SIZE의 COMPACT와 더불어 SPEED, TORQUE 정밀도 향상.
Ethernet을 표준 사양으로, USER CONSOLE(PC SOFTWARE), SERVER와 통신합니다.
- 고유 통신 사양에 의한 축간통신 고속화
- 최신형 CPU를 탑재하여, 내부 처리의 고속화(제어/통신)
- 품질DATA, 파형DATA의 고속 전송
- SEQUENCE 제어 가능
- 통신속도 100Mbps에 대응
- MULTI UNIT 기능과 PLC 기능의 일체화
- 결과 이력 DATA 1만건 + 파형 이력 DATA 100건
- 내부 MEMORY 용량 : 품질 DATA = 12,000건 / 파형 DATA = 100건 / 이상 이력 = 500건
- 외부 STOP 신호를 Fieldbus 접속 시에도, 독립된 비상 정지 신호의 입력이 가능
자가진단기능
전원 인가 시에 TOOL 자체의 인증 시스템을 자동으로 동작시켜 다음과 같은 항목을 검사합니다.
- 접속 된 TOOL과 컨트롤러가 정상 조합 상태 확인
- Torque Transducer의 전기적 성능이 충족 조건 상태 확인
- Torque 계측 회로는 정상 동작 상태 확인
- 매회 체결 직전에 Auto Calibration 체크를 수행하여, Torque Transducer의 상태를 체크함으로써 UNIT, CABLE을 포함한 BOLT/NUT의 이상체결,
TOOL의 파손 등을 미연에 방지합니다.
MFT & CFT TOOLS
Straight Type
| Model | Max. Torque [N.m] | Max. Speed [rpm] | Weight [kg] | Overall Length [mm] | Square Drive [mm] | Min Pitch [mm] | Applicable controller |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CFT-051RS1-S/SL | 5 | 1330 | 1.16 | 270 | 9.5 | 41 | MFC-S024 |
| CFT-101RS1-S/SL (-H) | 10 | 3000 | 1.26 | 275 | 9.5 | 39 | MFC-S024 |
| CFT-201RS1-S/SL (-H) | 20 | 1293 | 1.42 | 290 | 9.5 | 39 | MFC-S024 |
| CFT-281RS1-S/SL (-H) | 28 | 992 | 1.42 | 293 | 9.5 | 39 | MFC-S024 |
| CFT-401RS1-S/SL (-H) | 40 | 712 | 1.42 | 293 | 9.5 | 39 | MFC-S024 |
| CFT-801RS3-S/SL (-H) | 80 | 1015 | 3.4 | 372 | 12.7 | 50 | MFC-S060 |
| CFT-132RS3-S1/S1L (-H) | 130 | 662 | 3.4 | 372 | 12.7 | 50 | MFC-S060 |
| CFT-202RS3-S/SL (-H) | 200 | 387 | 4.3 | 390 | 15.9 | 59 | MFC-S060 |
| CFT-302RS3-S/SL (-H) | 300 | 260 | 5.8 | 440 | 19 | 71 | MFC-S060 |
| CFT-502RM4J-S | 500 | 238 | 13.5 | 500 | 25.4 | 89 | MFC-S120 |
| CFT-802RM4J-S | 800 | 150 | 15 | 566 | 25.4 | 96 | MFC-S120 |
| CFT-113RM4J-S | 1100 | 120 | 22 | 618 | 38.1 | 99 | MFC-S120 |
| CFT-153RM4J-S | 1500 | 88 | 28.5 | 633 | 38.1 | 115 | MFC-S120 |
Offset Type
| Model | Max. Torque [N.m] | Max. Speed [rpm] | Weight [kg] | Overall Length [mm] | Square Drive [mm] | Min Pitch [mm] | Applicable controller |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CFT-201RS1-O/OL | 20 | 1,221 | 2 | 362 | 9.5 | 25 | MFC-S024 |
| CFT-401RS1-O/OL | 40 | 712 | 2.4 | 368 | 9.5 | 29 | MFC-S024 |
| CFT-801RS3-O/OL | 80 | 1,015 | 6 | 458 | 12.7 | 35 | MFC-S060 |
| CFT-132RS3-O1/O1L | 130 | 662 | 7.5 | 484 | 15.9 | 39 | MFC-S060 |
| CFT-202RS3-O/OL | 200 | 387 | 8.2 | 474 | 15.9 | 45 | MFC-S060 |
| CFT-302RS3-O/OL | 300 | 260 | 13 | 583 | 19 | 55 | MFC-S060 |
| CFT-502RM4J-O | 500 | 238 | 23.5 | 692 | 25.4 | 62 | MFC-S120 |
| CFT-802RM4J-O | 800 | 150 | 31 | 788 | 25.4 | 71 | MFC-S120 |
Angle Head (Straight tool sold separately)
| Model | Max. Torque [N.m] | Max. Speed [rpm] | Weight [kg] | Overall Length [mm] | Square Drive [mm] | Min Pitch [mm] | Applicable Tool |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RA025-CFT | 25 | 1941 (101) | 1 | 104 | 9.5 | 29 | CFT-101/201RS1-S |
| RA040-CFT | 40 | 836 (201) | 1.3 | 135 | 9.5 | 37 | CFT-201/281RS1-S |
| RA060-CFT | 60 | 460 (401) | 1.3 | 135 | 12.7 | 37 | CFT-401RS1-S |
| RA080-120-CFT | 80 | 656 (801) | 2 | 157 | 12.7 | 42 | CFT-801RS3-S |
| RA130-120-CFT | 130 | 656 (801) | 2.3 | 169 | 12.7 | 46 | CFT-801RS3-S |
| RA200-120-CFT | 200 | 371 (132) | 2.7 | 196.5 | 15.9 | 56 | CFT-132RS3-S1 |
| RA300-120-CFT | 300 | 250 (202) | 5 | 248 | 19 | 67 | CFT-202RS3-S |
NFT TOOLS
Straight Type
| Model | Max. Torque [N.m] | Max. Speed [rpm] | Weight [kg] | Overall Length [mm] | Square Drive [mm] | Min Pitch [mm] | Applicable Controller |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| NFT-101RM1-S1 | 10 | 500 | 2.1 | 311 | 9.5 | 41 | MFC-S024 |
| NFT-201RM1-S | 20 | 500 | 2.1 | 311 | 9.5 | 41 | MFC-S024 |
| NFT-301RM2A-S | 30 | 600 | 2.1 | 367 | 9.5 | 41 | MFC-S024 |
| NFT-401RM1-S | 40 | 250 | 2.1 | 311 | 9.5 | 41 | MFC-S024 |
| NFT-801RM3-S | 80 | 500 | 4.5 | 408 | 12.7 | 61 | MFC-S060 |
| NFT-132RM3-S | 130 | 395 | 5.5 | 417 | 15.8 | 61 | MFC-S060 |
| NFT-202RM3-S | 200 | 220 | 6 | 438 | 15.8 | 63 | MFC-S060 |
| NFT-302RM3-S | 300 | 150 | 9 | 456 | 19 | 77 | MFC-S060 |
| NFT-303RM5-S | 3000 | 39 | 70 | 946 | 44.5 | 172 | MFC-S120 |
| NFT-503RM5-S | 5000 | 22 | 90 | 930 | 50.8 | 207 | MFC-S120 |
Offset Type
| Model | Max. Torque [N.m] | Max. Speed [rpm] | Weight [kg] | Overall Length [mm] | Square Drive [mm] | Min Pitch [mm] | Applicable Controller |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| NFT-201RM1-O | 20 | 500 | 2.7 | 388 | 9.5 | 25 | MFC-S024 |
| NFT-301RM2A-O | 30 | 600 | 3 | 466 | 9.5 | 29 | MFC-S024 |
| NFT-401RM1-O | 40 | 250 | 3 | 410 | 9.5 | 29 | MFC-S024 |
| NFT-801RM3-O | 80 | 500 | 6.8 | 497 | 12.7 | 35 | MFC-S060 |
| NFT-132RM3-O | 130 | 395 | 8 | 537 | 15.8 | 39 | MFC-S060 |
| NFT-202RM3-O | 200 | 220 | 9.5 | 573 | 15.8 | 45 | MFC-S060 |
| NFT-302RM3-O | 300 | 150 | 13.5 | 606 | 19 | 55 | MFC-S060 |
Angle Type
| Model | Max. Torque [N.m] | Max. Speed [rpm] | Weight [kg] | Overall Length [mm] | Square Drive [mm] | Min Pitch [mm] | Applicable Controller |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| NFT-201RM1-A55 | 31 | 321 | 4.2 | 433.5 | 12.7 | 37 | MFC-S024 |
| NFT-401RM1-A55 | 56 | 160 | 4.2 | 433.5 | 12.7 | 37 | MFC-S024 |
| NFT-801RM3-A130 | 124 | 321 | 8.5 | 551.5 | 15.8 | 46 | MFC-S060 |
| NFT-132RM3-A250U | 202 | 250 | 11.3 | 580 | 15.8 | 57 | MFC-S060 |
| NFT-202RM3-A250U | 255 | 140 | 11.8 | 601 | 15.8 | 57 | MFC-S060 |
| NFT-202RM3-A380 | 310 | 142 | 16.9 | 640 | 19 | 75 | MFC-S060 |
| NFT-302RM3-A550 | 466 | 96 | 22.2 | 658 | 25.4 | 75 | MFC-S060 |
U Type
| Model | Max. Torque [N.m] | Max. Speed [rpm] | Weight [kg] | Overall Length [mm] | Square Drive [mm] | Min Pitch [mm] | Applicable Controller |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| NFT-101RM1-S1U | 10 | 500 | 2.5 | 141 (150) | 9.5 | 41 | MFC-S024 |
| NFT-201RM1-SU | 20 | 500 | 2.5 | 141 (150) | 9.5 | 41 | MFC-S024 |
| NFT-401RM1-SU | 40 | 250 | 2.5 | 141 (150) | 9.5 | 41 | MFC-S024 |
| NFT-132RM3-SU | 130 | 395 | 6.5 | 209 (221) | 15.8 | 61 | MFC-S060 |
| NFT-202RM3-SU | 200 | 220 | 7 | 230 (221) | 15.8 | 63 | MFC-S060 |
| NFT-302RM3-SU | 300 | 150 | 10 | 257 (221) | 19 | 77 | MFC-S060 |
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